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1：设有一条直线由上而下通过飞机重心并与纵向轴垂直则该直线即为飞机之垂直轴。利用飞机之方向舵等飞控装置可使机身绕其垂直轴转动此种对于垂直轴所作的偏转运动称为偏航如图所示。船只及鱼雷则是依其水平面中之纵向轴做左右之转向航进称作偏航如导向鱼雷称作偏航鱼雷(yawing torpedo)。
